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1997年，我国首次从德国引进了两台盾构机，用于挖掘西康铁路秦岭隧道。当年，一台进口盾构机的售价高达3亿元人民币，直到2008年之前，中国的盾构机严重依赖进口。外方对技术实行垄断，维修保养时不允许中方参与，维修所需工时也完全取决于外方，严重影响中方工程进度。
为了摆脱窘境，2002年8月，“中铁装备”成立了一支由18人组成的研发团队。经过6年的技术攻坚，中国首台具有自主知识产权的复合式盾构机于2008年成功下线，首次应用于天津地铁项目，实现了由“用盾构到造盾构”的转变。
挖隧道用什么机器有以下几种：
1、盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”，它区别于敞开式施工法。
国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式（非盾构法）隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机，将用于岩石地层的称为（狭义）TBM。
2、传统的矿山法，是采用钻爆法开挖和钢木构件支撑的施工方法。
3、隧道掘进机法。它是装置有破碎岩石的刀具，采用机械破碎岩石的方法开挖隧道，并将破碎的石碴传送出机外的一种开挖与出碴联合作业的掘进机械，能连续掘进。
4、盾构法（Shield）是一种钢制的活动防护装置或活动支撑，是通过软弱含水层，特别是河底、海底，以及城市中心区修建隧道的一种机械。在它的掩护下，头部可以安全地开挖地层，一次掘进相当于装配式衬砌一环的宽度。
扩展资料：其他方法：
新奥法：是新奥地利隧道施工方法的简称，它是奥地利学者在长期从事隧道施工实践中，从岩石力学的观点出发而提出的一种合理的施工方法，是采用喷锚技术、监控量测等并与岩石力学理论构成的一个体系而形成的一种新的工程施工方法。
盾构机特点：
泥水式盾构机是通过加压泥水或泥浆(通常为膨润土悬浮液)来稳定开挖面，其刀盘后面有一个密封隔板，与开挖面之间形成泥水室，里面充满了泥浆，开挖土料与泥浆混合由泥浆泵输送到洞外分离厂，经分离后泥浆重复使用。
参考资料：隧道施工--百度百科
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